Моя версия шпаргалки 🙂

1. Генерируем ключи на машине с которой (т.е. локальная, рабочая станция) будем подключаться:

ssh-keygen -t rsa -q -N '' -f ~/.ssh/id_rsa

2. Копируем открытый ключ на удаленный сервер

scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@remote.com:~

3. На удаленном сервере заносим открытый ключ в авторизованные и выставляем правильные права:

remote$ [ -d ~/.ssh ] || (mkdir ~/.ssh; chmod 711 ~/.ssh)
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
rm ~/id_rsa.pub